手势识别组

本期采访的主角，是手势识别组（明早吃什么队）的队长，他很庆幸自己可以有机会来到夏校学习，让他结识了优秀的伙伴和导师，并在实践与交流中增添了技能，开拓了视野，磨练了心性。同时，他根据自身经验，为下届小伙伴讲述了自己的心得...

明早吃什么队最终获得最佳技术奖

2022年冬残奥会，中国体育代表团位列金牌榜、奖牌榜双榜首，运动员用仿生手传递火炬、用假肢完成单板滑雪的画面仍在人们的心中熠熠生辉。

图源网络

通过假肢生活，实现梦想的不仅仅是冬奥运动员，还有无数平凡而坚定的普通人，他们身残却志坚，是假肢给了他们重新拥抱生活的勇气。

但是从目前来说，我国假肢产业因起步晚、产业基础薄弱的原因，假肢产品仍处于供不应求的窘境。

据中研普华产业研究院不完全统计，目前我国各类假肢矫形器的生产装配机构约600家，年产量约65,000件，矫形器产量约为23万件。按产品平均使用寿命3年计算，仅有88.5万只假肢、矫形器在使用。

据了解，2010年末我国残疾人总人数约8502万人，其中肢体残疾2472万人，可见，国内假肢产量的增加，已刻不容缓。

目前市场上的假肢主要有：

🔸装饰性假肢

🔸索控假肢

🔸肌电假肢等

其中，只有肌电假肢能够利用肌电信号来控制假肢的动作。于是，团队成员便着眼于此，展开了他们的课题项目。

第一阶段，小组对市场上高端假肢产品进行了广泛调查，发现这些产品普遍采用分类控制的方法，深入调查发现，主要原因有两点：

🔹截肢手术后对肌电信号采集影响较大

🔹采集到的肌电信号抖动程度较高

第一个因素，现在已经有了解决的办法，而针对后者，目前市面上还没有成熟的、商业化的消抖处理方法。

根据分析结果，第二阶段，小组通过对相关假肢系统标准的调研，进一步验证了想法，并通过对产品模型的细化，最终确定了项目目标。

第三阶段，根据项目目标，小组全心投入了产品的设计当中，并对该技术进行了一系列实际测试，对实用性和准确性进行了验证。

团队的最后成果包括：

✔初步实现肌电信号的消抖

✔无明显额外成本 

队长表示，虽然队员们都很优秀，团队分工也很明确，但三周的时间还是太过短暂。为了尽快完善产品，团队的每个人都在承受着高强度，超负荷的工作，等于一个人当两个人使。

且，因为市面上很少有案例和文献可以参考，很多板块都需要团队自己去摸索，大部分内容也需依靠原创代码去实现，更加增添了项目的压力和难度。

特别是当大家发现投入了大量的时间和精力之后，训练模型仍没有达到预期的效果时，那种挫败感是很不好受的。

不过，在导师们的鼓励下，他们还是坚持了下来，在这个过程中，他也逐渐摆正了心态——

只要尽力而为，哪怕最后的结果不尽如人意，但至少，在过程中的收获和成长是实实在在的。

队长首先感谢了海外导师乔博士。乔博士用自己渊博的学识和对行业资深的解读，给了他们很多细致的指导。

跟着乔博士学习，他们逐渐从单纯的执行任务，到学会去思考问题的价值所在，跳出固有思维的束缚，明白了局部优化和全局优化的区别，并拓展了很多新思路。

因为时差问题，导师经常后半夜与他们meeting，却依然包含热情，为他们讲述身为一名企业工程师，需要具备的软硬实力，在乔博士的带领下，团队的士气也是越来越高。

此外，队长也感谢了来自素研实验室的导师们，导师每天都在为大家做lecture，教会了他们很多有关科研的必备技能，事实证明，掌握了这些技能后，在课题实践过程中，的确能大幅度提高工作效率。

最后，队长着重感谢了自己的队友们，感谢大家都能积极配合他的工作，按时完成由他布置的各项任务。在队员们身上，他学习到了很多，其中包括：

第一，人外有人，要保持谦虚的态度去学习。小组的每个人都有自身独特的亮点，也能站在自身角度，为项目的进展提出不同的观点。如果他是个不听劝导，一意孤行的人，很可能团队会因没有新的想法注入，致使项目陷入停摆的状态。

第二，学会沟通很重要。在高强度的工作中，大家的情绪都是不可控的，如果出现问题或者误会不能及时解决，很可能会在关键时刻爆发，影响到团队的凝聚力，继而影响到项目的进度。

第三，重视团队的力量。随着科技的发展，很多项目往往会涉及多个领域，相比一个人身兼数职，一个团队的默契配合往往会达到事半功倍的效果。一个好的团队，会使每一位成员都能很快找准自己的定位，从而对自身的认知与未来的规划更加清晰。

队长想对大家说，如果大家对科研感兴趣，想通过夏校来锻炼自己的软硬实力，前期无需准备什么。

因为夏校提供的课题不是一项具体的任务，它更像是一个大的框架，需要每个团队在框架内，通过调研和探究，自己去拟定目标和方向。

这也会导致，项目的进展是不可控的。所以，相比充足准备，更需要大家拥有随机应变的能力。

其次，很多同学也许会担心项目的难度，实际上因为时间关系，夏校不会要求学生做出多么完美的成果出来，主要还是想通过实践与设计的过程，提升学生自身的软硬实力，以更好地应对今后学习与工作上的各项挑战。

所以，只要明确自己在团队中的职责和方向，基本不会出现太吃力的情况，但仍需大家有一定的抗压能力。